陈某等民事一审民事判决书

陈某等民事一审民事判决书 安徽省合肥市中级人民法院 民事判决书 (2021)皖01民初2765号 原告：甲公司，住所地安徽省合肥市新站区，统一社会信用代码【统一社会信用代码已隐去】。 法定代表人：韩某，执行董事兼总经理。 委托诉讼代理人：沈某，某律师事务所律师。 委托诉讼代理人：花灿，某律师事务所实习律师。 被告：陈某。 被告：吕某。 上述二被告共同委托诉讼代理人：杨某，某律师事务所律师。 上述二被告共同委托诉讼代理人：张某，某律师事务所律师。 被告：潘某。 被告：乙公司，住所地江苏省苏州市吴中区，统一社会信用代码【统一社会信用代码已隐去】。 法定代表人：潘某，执行董事兼总经理。 上述二被告共同委托诉讼代理人：陈某2，某律师事务所律师。 上述二被告共同委托诉讼代理人：杨某，某律师事务所律师。 丙公司(以下简称丙公司)与被告陈某、吕某、潘某、乙公司(以下简称乙公司)专利申请权权属纠纷一案，本院于2021年12月1日立案后，依法适用普通程序，公开开庭进行了审理，并指派技术调查官徐其俊参与案情调查。丁公司的委托诉讼代理人沈某、花灿，被告陈某、吕某及其共同委托诉讼代理人杨某、张某，戊公司的共同委托诉讼代理人杨某、陈某3庭参加了诉讼。本案现已审理终结。 丙公司向本院提出诉讼请求：1.确认潘某不是申请号为201910926883.1专利申请的发明人;2.确认专利申请号为201910926883.己公司所有;3.判令陈某、吕某、潘某、乙公司庚公司至国家知识产权局完成案涉专利的申请人信息著录事项;4.判令陈某、吕某、潘某、乙公司辛公司赔偿损失26,000元,且相互之间承担连带责任；5．本案诉讼费用由四被告共同承担。壬公司撤回第一项诉讼请求。 事实与理由：丙公司是一家设计、制造仓储叉车、非常物流设备的企业。陈某于2009年10癸公司设计研发部门工作，离职时为研发部部长。吕某于2013年子公司设计研发部门工作，离职时为技术员。丙公司自2018年10月份开始研发“纯电子旋转叉头”项目，陈某负责该研发项目，吕某等人实际参与“纯电子旋转叉头”技术研发工作。至2018年12月底，丙公司已经完成了“三向堆垛车设备‘电叉头’”研发项目的“叉头旋转压力测试阀块下发制作，制作完成后测试”“选型相关电气元器件”“叉头功率实测”“电叉头计算”等工作。在陈某、吕某离职前，“电叉头”研发项目的基础性技术方案经团队讨论已经形成。2019年3、4月份，吕某、丑公司寅公司。2019年12月，丙公司发现陈某、卯公司掌握的“三向堆垛车设备‘电叉头’”项目研发形成的基础性技术方案，辰公司的名义递交了包括本案诉争专利在内的6件专利申请，并均虚列潘某作为发明人之一。 为证明本案诉争专利技术方案与“三向堆垛车设备‘电叉头’”项目研发形成的基础性技术方案的相关性，丙公司对“三向堆垛车设备‘电叉头’”项目基础性技术方案申请了秘密性和同一性鉴定，巳公司的“电叉头”基础性技术方案具有秘密性，午公司授权号为CN210620155U实用新型专利技术方案具有同一性。诉争的申请号为201910926883.1的专利申请技术方案，与授权号为CN210620155U实用新型专利技术方案实质性相同。 丙公司认为，陈某、未公司任职期间形成的技术成果，申公司，并申请专利。潘某、乙公司在明知陈某、酉公司此前劳动合同关系、工作岗位性质、技术成果来源的情况下，将他人技术成果据为己有，戌公司的专利权等相关权利。且无论诉争的技术成果是否形成于陈某、亥公司任职期间，根据法律规定，陈某、吕某在离职后1年内做出的与其原单位本职工作有甲23公司所有。故请求判如所请。 陈某、吕某、潘某、乙公司共同辩称，陈某、亥公司的工作内容、工作职责，与涉案专利完全无关，丙公司也没乙24公司工作期间，丙公司已经展开了与涉案专利相关的技术研发活动，乙公司丙25公司自行研发完成，丁26公司的技术方案无关，请求法院驳回丙公司全部诉请。 双方围绕诉讼请求向本院提交了证据，本院组织当事人进行了质证，对双方无争议的证据，本院予以确认并在卷佐证。对有争议的证据，结合庭审调查认定如下：丙公司的证据12“FeiQ”软件传送文件记录、证据13工作计划表创建时间的截图、证据14工作计划表内容、证据15《MC车型侧移、旋转压力测试20181204》，乙公司对上述证据的真实性均不认可，理由为文档形成时间系统内可以任意修改，但未提出具体修改的证据。本院认为证据12、13、戊27公司及其员工在“FeiQ”软件收发文件传输相关信息，时间均在2018年10月至11月期间，己28公司与陈某之间发送过“关于技术部通用零部件分工负责工作明细表”“2018年11月工作计划”“2018年11月工作总结”“2018年12月工作计划”“2018年12月工作总结”等文档，庚29公司电脑在离线方式下直接打开，打开的文档属性亦显示保存和修改时间均在2018年，故本院确认上述证据的真实性，其证明力将结合其他证据综合考量后一并论证。丙公司证据15“MC车型侧移、旋转压力测试20181204”为一份电子文档，辛30公司电脑，显示该文档的原始文件最后一次保存时间为2018年12月10日，故对该份证据内所附三份表格内容的真实性，本院亦予以确认。丙公司证据16、壬31公司单方制作，乙公司不认可其证明力，本院不予确认。癸32公司所主张的技术方案即在其证据18、19中所委托鉴定的基础性方案，后续本院将论证该方案与本案专利权属的关联性。被告提交的证据与本案诉争权属无直接关联性，故本院不予确认。 经审理查明： 一、当事人主体信息 丙公司子33公司(自然人投资或控股)，成立日期2001年7月20日，注册资本1,118万元，经营范围内燃叉车、电动叉车、防爆叉车、搬运车、物流设备、工程机械研制、开发、生产、销售等。 乙公司子33公司(自然人投资或控股)，成立日期2005年12月21日，注册资本1,510万元，法定代表人潘某，经营范围研发、制造、销售、维修仓储设备(含叉车)、工程机械设备、智能自动化装备及零部件，提供所售商品的售后服务及租赁服务，模具制造销售等。 丑34公司，在技术部从事三向堆垛叉车等机械设计研发及管理工作，2019年4月28日离职，离职时任技术三部组长、机械设计工程师。 寅35公司，在技术部从事机械设计工作，2019年3月6日离职，离职时任技术三部组员、机械设计工程师。 二、涉案争议专利申请权的相关信息 2019年9月27日，乙公司向国家知识产权局申请名称“一种三向堆垛叉车”的发明专利，申请号201910926883.1，申请公布号CN110526168A，申请公布日2019年12月3日，2020年5月12日发明人由陈某、吕某、潘某变更为潘某。 该发明专利申请中摘要记载：本发明公开了一种三向堆垛叉车，其包括叉车本体和叉头本体，叉头本体上设有货叉、侧移总成和旋转总成，货叉连接在旋转总成上，旋转总成连接在侧移总成上；叉车本体上设有第一安装组件，叉头本体上设有第二安装组件；第一安装组件包括内滑架，内滑架上设有上侧移滑槽、下侧移滑槽、侧移带、侧移压板；第二安装组件包括与上侧移滑槽配合的上侧移滚轮、与下侧移滑槽配合的下侧移滚轮、与侧移压板配合的侧移压力轮；侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；侧移执行轮固定在侧移轴上、且与侧移带配合。本发明的三向堆垛叉车能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力和控制精度，运行更稳定。 该发明专利申请中权利要求书记载：1.一种三向堆垛叉车，其特征在于：包括叉车本体和叉头本体，所述叉头本体上设有货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上所述叉车本体上设有第一安装组件，所述叉头本体上设有第二安装组件：所述第一安装组件包括内滑架，所述内滑架上设有上侧移滑槽、下侧移滑槽、侧移带、侧移压板：所述第二安装组件包括与所述上侧移滑槽配合的上侧移滚轮、与所述下侧移滑槽配合的下侧移滚轮、与所述侧移压板配合的侧移压力轮：所述侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机：所述侧移执行轮固定在侧移轴上、且与所述侧移带配合；所述侧移轴遇过轴承连接机箱，所述侧移轴的中段连接侧移传动机构，所述侧移传动机构的动力输入端连接所述侧移电机：所述旋转总成包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴平行于侧移轴配置、且通过轴承连接所述机箱：所述旋转轴的近段连接旋转传动机构，所述旋转传动机构的动力输入端连接所述旋转电机：所述旋转轴的中段连接所述货叉：所述旋转轴的远段连接旋转机械限位部件，所述旋转机械限位部件在旋转轴旋转停止时顶撑限位所述旋转轴。2.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述旋转机械限位部件包括转盘和顶轴，所述转盘装配在旋转轴上，所述转盘上以旋转轴为中心对称设有两组限位缺口：所述顶轴支撑于机箱的脚架上、且能够沿垂直于旋转轴的方向移动，所述顶轴的端部设有机械限位块，所述顶轴外套设有弹簧，所述弹簧的两端连接机箱脚架，所述旋转轴旋转停止时弹簧施力于顶轴使得机械限位块卡位在所述限位缺口内。3.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述机箱的后座安装有侧移机械限位部件，所述侧移带的两端设有与所述侧移机械限位部件配合的抵接部。4.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述侧移执行轮为齿轮，所述侧移带为齿条，所述齿轮和齿条啮合将齿轮的转动转换成齿轮沿齿条的直线移动，并同时承受叉头左右方向和前后方向上的分力和弯矩。5.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述侧移传动机构为齿轮传动机构，其包括侧移输出齿轮、过渡齿轮一和过渡齿轮二，所述侧移输出齿轮连接侧移电机，所述过渡齿轮一通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述过渡齿轮二固定在侧移轴的中段、且与所述过渡齿轮一啮合。6.如权利要求5所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述侧移总成还包括侧移监测器，所述侧移监测器包括侧移反馈齿轮和电位计一，所述侧移反馈齿轮通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述电位计一固定在侧移反馈齿轮上。7.如权利要求5所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述侧移电机带有电磁制动器，其通过减速器一输出动力至所述侧移输出齿轮；所述侧移电机连接侧移控制器，其根据所述侧移控制器的侧移信号运行。8.如权利要求1所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述旋转传动机构为齿轮传动机构，其包括旋转齿轮、双联齿轮和旋转输出齿轮，所述旋转齿轮固定在旋转轴上，所述双联齿轮迪过轴承连接机箱、且其第一齿部与所述旋转齿轮啮合、第二齿部与所述旋转输出齿轮啮合，所述旋转输出齿轮连接旋转电机。9.如权利要求8所述的三向堆垛叉车，其特征在于：所述旋转总成还包括旋转监测器，所述旋转监测器包括固定在旋转轴上的电位计二。10.如权利要求8所述的三向堆垛叉车，其特征在于:所述旋转电机带有电磁制动器二，其通过减速器二输出动力至所述旋转输出齿轮:所述旋转电机连接旋转控制器，其根据所述旋转控制器的旋转信号运行。 该发明专利申请中说明书载明：一种三向堆垛叉车技术领域[0001]本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种三向堆垛叉车。背景技术[0002］近年来，随着物流行业的兴起，各大叉车主机厂潜心研究一种三向堆垛叉车，该三向堆垛叉车在堆垛巷道里车身位置不变，叉头独立侧移和旋转带动货叉堆垛或拆垛。目前的主流三向堆垛叉车配置液压传动叉头，微压传动叉头驱动货叉侧移和旋转，同时液压传动叉头整体沿车身上的升降轨道升降，实现三向堆垛。液压传动叉头依赖管路中的液压油传递动力，为了匹配升降需要配置过长的液压管路，这一实际工况使得液压传动叉头的能耗高、噪音大、叉车续航能力差，侧移和旋转位置不能精确控制，对AGV的发展具有局限性。同时，由于货叉承载较大负荷，导致叉头和叉车的连接部位承受较大压力，因此，需要在叉车上设计一种新的安装结构来实现叉头和叉车的连接，以保证叉头能够实现平稳、安全的运行。发明内容[0003］为了解决上述技术问题，本发明提供了一种设计合理，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力，稳定性好，安全性高的三向堆垛叉车，其包括如下技术方案：[0004］一种三向堆垛叉车，其包括叉车本体和叉头本体，所述叉头本体上设有货叉、侧移总成和旋转总成，所述货叉连接在旋转总成上，所述旋转总成连接在侧移总成上；[0005］所述叉车本体上设有第一安装组件，所述叉头本体上设有第二安装组件：所述第一安装组件包括内滑架，所述内滑架上设有上侧移滑槽、下侧移滑槽、侧移带、侧移压板；所述第二安装组件包括与所述上侧移滑槽配合的上侧移滚轮、与所述下侧移滑槽配合的下侧移滚轮、与所述侧移压板配合的侧移压力轮；[0006]所述侧移总成包括侧移轴、侧移执行轮和侧移电机；所述侧移执行轮固定在侧移轴上、且与所述侧移带配合；所述侧移轴通过轴承连接机箱，所述侧移轴的中段连接侧移传动机构，所述侧移传动机构的动力输入端连接所述侧移电机；[0007］所述旋转总成包括旋转轴和旋转电机；所述旋转轴平行于侧移轴配置、且通过轴承连接所述机箱；所述旋转轴的近段连接旋转传动机构，所述旋转传动机构的动力输入端连接所述旋转电机：所述旋转轴的中段连接所述货叉：所述旋转轴的远段连接旋转机械限位部件，所述旋转机械限位部件在旋转轴旋转停止时顶撑限位所述旋转轴。[O008］作为本发明的进一步改进，所述旋转机械限位部件包括转盘和顶轴，所述转盘装配在旋转轴上，所述转盘上以旋转轴为中心对称设有两组限位缺口：所述顶轴支撑于机箱的脚架上、且能够沿垂直于旋转轴的方向移动，所述顶轴的端部设有机械限位块，所述顶轴外套设有弹簧，所述弹簧的两端连接机箱脚架，所述旋转轴旋转停止时弹簧施力于顶轴使得机械限位块卡位在所述限位缺口内。[0009]作为本发明的进一步改进，所述机箱的后座安装有侧移机械限位部件，所述侧移带的两端设有与所述侧移机械限位部件配合的抵接部。[0010］作为本发明的进一步改进，所还侧移执行轮为齿轮，所述侧移带为齿条，所述齿轮和齿条啮合将齿轮的转动转换成齿轮沿齿条的直线移动，并同时承受叉头左右方向和前后方向上的分力和弯矩。[0011]作为本发明的进一步改进，所述侧移传动机构为齿轮传动机构，其包括侧移输出齿轮、过渡齿轮一和过渡齿轮，所述侧移输出齿轮连接侧移电机，所述过渡齿轮一通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述过渡齿轮二固定在侧移轴的中段、且与所述过渡齿轮一啮合。[0012］作为本发明的进一步改进，所述侧移总成还包括侧移监测器，所述侧移监测器包括侧移反馈齿轮和电位计一，所述侧移反馈齿轮通过轴承连接机箱、且与所述侧移输出齿轮啮合，所述电位计一固定在侧移反馈齿轮上。[0013］作为本发明的进一步改进，所述侧移电机带有电磁制动器一，其通过减速器一输出动力至所述侧移输出齿轮：所述侧移电机连接侧移控制器，其根据所述侧移控制器的侧移信号运行。[0014]作为本发明的进一步改进，所述旋转传动机构为齿轮传动机构，其包括旋转齿轮、双联齿轮和旋转输出齿轮，所述旋转齿轮固定在旋转轴上，所述双联齿轮通过轴承连接机箱、且其第一齿部与所述旋转齿轮啮合、第二齿部与所述旋转输出齿轮啮合，所述旋转输出齿轮连接旋转电机。[0015]作为本发明的进一步改进，所述旋转总成还包括旋转监测器，所述旋转监测器包括固定在旋转轴上的电位计二。[0016］作为本发明的进一步改进，所述旋转电机带有电磁制动器二，其通过减速器二输出动力至所述旋转输出齿轮；所述旋转电机连接旋转控制器，其根据所述旋转控制器的旋转信号运行。[0017]本发明的有益效果：[0018］其一、本发明实施例的电动叉头取代传统的液压传动叉头应用在三向堆垛叉车中实现货叉的侧移和旋转功能，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力，提高控制精度，结构及线路设计更简单：为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。[0019］其二、设计的侧移机械限位部件保护电动叉头在极端情况下脱落，设计的旋转机械限位部件在旋转轴转动至两边的极限位置时能够更好的锁住货叉，避免货叉在堆垛或者拆垛过程中晃动，以此提高电动叉头的运行稳定性和安全可靠性。[0020］其三、通过在叉车本体上设置第一安装组件，在叉头本体上设置第二安装组件，保证叉头本体可在内滑架上平稳运行，实现侧移动作，同时其连接结构稳定，可将叉头的重力分解，避免单个部件受力过多，可提高设备使用寿命，并提高叉头的运行稳定性和安全可靠性。[0021］上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明[0022]图1是本发明实施例中三向堆垛叉车的结构示意图：[0023]图2是本发明实施例中叉头本体的结构示意图：[0024]图3是图2的局部结构示意图；[0025]图4是本发明实施例中第安装组件的结构示意图：[0026]图5是本发明实施例中旋转机械限位部件的结构示意图。[0027]图中标号说明：2、货叉：8、侧移电机：10、机箱；14、旋转电机；16、侧移输出齿轮；18、过渡齿轮一；20、过渡齿轮二；22、侧移反馈齿轮：24、电位计一；26、电磁制动器一；27、电磁制动器二：28、减速器一；30、侧移控制器；32、旋转齿轮：34、双联齿轮：36、旋转输出齿轮；38、电位计二；40、减速器二；42、脚架；44、加强支撑板：46、旋转控制器：48、整机控制器：50、货叉安装部：52、转盘；54、顶轴：56、限位缺口：58、机械限位块：60、弹簧：100、叉头本体；110、上侧移滚轮；120、下侧移滚轮；130、侧移执行轮；140、侧移压力轮；141、加强板：150、侧移机械限位部件；151、侧移限位块；152、基座：160、侧移轴；200、内滑架：210、上侧移滑槽；220、下侧移滑槽：230、侧移带；240、侧移压板；250、抵接部。具体实施方式[0028］下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。[0029]实施例[0030］参照图1-5所示，为本实施例中的三向堆垛叉车，三向堆垛叉车包括叉车本体和叉头本体100，叉头本体100上设有货叉2、侧移总成和旋转总成，货叉2连接在旋转总成的货叉安装部50上，上述旋转总成连接在侧移总成上。旋转总成驱动货叉2转动，侧移总成驱动旋转总成和货叉2一起侧移，此处的侧移为向三向堆垛叉车车身的旁侧移动。[0031］具体的，参照图2-4所示，叉车本体上设有第一安装组件，叉头本体100上设有第二安装组件；上述第一安装组件包括内滑架200，内滑架200装配于叉车本体上，内滑架200上设有上侧移滑槽210、下侧移滑槽220、侧移带230、侧移压板240；上述第二安装组件包括与上侧移滑槽210配合的上侧移滚轮110、与下侧移滑槽220配合的下侧移滚轮120、与侧移压板240配合的侧移压力轮140。[0032］上述侧移总成包括侧移轴160、侧移执行轮130和侧移电机8：上述侧移执行轮130固定在侧移轴160上、且与侧移带230配合；上述侧移轴160通过轴承连接机箱10，上述侧移轴160的中段连接侧移传动机构，上述侧移传动机构的动力输入端连接上述侧移电机8：上述侧移传动机构和侧移电机8均设置在上述机箱10内。上述侧移传动机构将侧移电机8输出的功力传递全侧移轴160上，驱动侧移轴160转动，侧移执行轮130和侧移带230的配合将侧移轴160的转动转换成侧移执行轮130沿侧移带230的直线移动，以此实现货叉2和旋转总成一起侧移。[0033］机箱10的后座安装有侧移机械限位部件150，侧移带230的两端设有与侧移机械限位部件160配合的抵接部250。[O034］如图3-4所示，在本实施例中，侧移机械限位部件150包括基座152和安装在基座152内侧的两组侧移限位块151，两组侧移限位块151分别与侧移带230两端的抵接部250配合，可以保护叉头本体100在极端情况下脱落，提高叉头本体100运行的安全可靠性。[0035］侧移执行轮130与侧移带280配合带动叉头本体100侧移，上侧移滚轮110与上侧移滑槽210配合，下侧移滚轮120与卜侧移撑槽220配台，在水平方向支撑叉头本体100，侧移压板240和侧移压力轮140配合在竖直方向支撑叉头本体100.[0036］为了有效保证叉头本体100的稳定性，避免叉头本体100转动。在本实施例中，上侧移滚轮110的数量为二，两上侧移滚轮110并列设置，下侧移滚轮120的数量为二，两下侧移滚轮120并列设置。[0037］在本实施例中，侧移压力轮140设于两组侧移执行轮130之间。由于侧移压力轮140承载叉头本体100带来的较大压力，为了保证侧移压力轮140的安全性和稳定性，第二安装组件还包括加强板141，加强板141迪过螺栓固定于叉头本体100上，侧移压力轮140装配于加强板141上。[0038]通过该安装结构将叉头本体100与叉车本体装配完成后，上侧移滚轮110与上侧移滑槽210靠近叉头本体的一侧内壁抵接，下侧移滚轮120与下侧移滑槽220靠近又车本体的一侧内壁抵接，两者受力方向相反，两者相互配合在水平方向上支撑叉头本体100，侧移压板240受到侧移压力轮140向下的压力，并和侧移压力轮140配合在竖直方向支撑叉头本体100。避免侧移执行轮130与侧移带230之间承载过多叉头本体100带来的压力，造成部件的损坏，以保证叉头100侧移时的稳定性和安全性。[0039］上述旋转总成包括旋转轴12和旋转电机14；上述旋转轴12和侧移轴160平行配置、其通过轴承连接上述机箱10，上述旋转轴12的近段连接旋转传动机构，上述旋转传动机构的动力输入端连接上述旋转电机14，上述旋转传动机构和旋转电机14均设置在上述机箱10内；上述旋转轴12的中段设置货叉安装部50连接上述货叉2。上述旋转传动机构将旋转电机14输出的动力传递至旋转轴12上，驱动旋转轴12转动，以此实现货叉2的旋转货叉2旋转的目的是改变方向，通常将一侧的货物叉至相对的另一侧，即货叉2旋转的目标角度通常是180°，旋转后停止配合侧移和升降堆垛或者拆垛。为了确保货叉2在旋转停之后侧移或升降过程中不会晃动，本实施例技术方案的电动叉头还具有旋转机械限位部件，该旋转机械限位部件连接上述旋转轴12的远段，上述旋转机械限位部件在旋转轴12旋转停止时顶撑限位上述旋转轴12。参照图5所示，本实施例技术方案中，旋转机械限位部件的优选实现方案为：[0040］上述旋转机械限位部件包括转盘52和顶轴54，上述转盘52装配在旋转轴12上，上述转盘52上以旋转轴12为中心对称设有两组限位缺口56；上述顶轴54支撑于机箱10的脚架42上、且能够沿垂直于旋转轴12的方向移动，上述顶轴54的端部设有机械限位块58．上述顶轴54外套设有弹簧60，上述弹簧60的两端连接机箱脚架，上述旋转轴12旋转停止时弹簧60施力于顶轴54使得机械限位块58卡位在上述限位缺口56内。顶轴54在弹簧60的作用下能够沿向转盘52或者背向转盘52方向伸缩，本实施例技术方案中，设计转盘52跟随旋转轴12顺时针或者逆时针转动180°时其中一组限位缺口56正对顶轴54，旋转轴12转动180°后停止，货叉2在当前位置上侧移或／和升降完成堆垛或者拆垛。当旋转轴12停止转动时，顶轴54在弹簧60的施力下面向转盘52移动，使得机械限位块58卡位在限位缺口56内，以此来更好的锁住货叉2，避免货叉2在堆垛或者拆垛过程中晃动，以此提高电动叉头的运行稳定性和安全可靠性。[0041］机械限位块58在转盘52转动时与其盘边接触，为了减小接触摩擦力，机械限位块58与转盘52的盘边点接触，为此设计机城限位块58为滚轮结构：同时，滚轮结构的机械限位决58利于转盘52停止后再次转动时能够快速、顺利的脱离限位缺口56。[0042］作为本实施例的优选技术方案，侧移执行轮130为齿轮，侧移带230为齿条，齿轮和齿条啮合将齿轮的转动转换成齿轮沿齿条的直线移动，并同时承受叉头本体100左右方向和前后方向上的分力和弯矩。[0043］在本实施例的其它技术方案中，上述侧移执行轮130还可以是链轮，侧移带230为链条，链轮和链条配合。[0044]齿轮和齿条啮合的移动精度优于链轮和配合的移动精度。[0045］具体的，参照图2-3所示，上述侧移传动机构为齿轮传动机构，其包括侧移输出齿轮16、过渡齿轮一18和过渡齿轮二20，上述侧移输出齿轮16连接侧移电机8，上述过渡齿轮-18通过轴承连接机箱10、且与上述侧移输出齿轮16啮合，上述过渡齿轮二20固定在侧移轴160的中段、且与上述过渡齿轮一18啮合。上述侧移电机8带有电磁制动器26，其通过减速器一28输出动力至上述侧移输出齿轮16。上述侧移电机8通过减速器一28减速后输出侧移动力至侧移输出齿轮16，并依次通过过渡齿轮一18和过渡齿轮二20的啮合传动将动力传递至侧移轴160。[0046］参照图2所示，上述旋转传动机构为齿轮传动机构，其包括旋转齿轮32、双联齿轮34和旋转输出齿轮36，上述旋转齿轮32固定在旋转轴12上，上述双联齿轮34通过轴承连接机箱10、且其第一齿部与上述旋转齿轮32啮合、第二齿部与上述旋转输出齿轮36啮合，上述旋转输出齿轮36连接旋转电机14。上述旋转电机14带有电磁制动器二27，其通过减速器二40输出动力至上述旋转输出齿轮36。上述旋转电机14通过减速器二40减速后输出旋转动力至旋转输出齿轮36，并依次通过双联齿轮34和旋转齿轮32的啮合传动将动力传递至旋转轴12。[0047］本实施例技术方案中，分别由侧移电机和旋转电机驱动、且分别由侧移齿轮传动机构和旋转齿轮传动机构将侧移动力和旋转动力传递至侧移轴160和旋转轴12上，实现货叉2的侧移和旋转，相较于传统的液压传动叉头能够节省叉头在工作时的电流，相较于液压传动叉头节省至少50％的能耗，增加叉车相同配置的电池容量时工作的续航能力，提高仓库存储效率，降低叉车使用成本、以及降低叉头工作时的噪音，由于没有液压内泄漏的存在，能够更精确的控制货叉的位置，为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。[0048］本实施例的电动叉头，货叉2的侧移和旋转动作各自独立，即可以单独旋转、单独侧移，也可以同时侧移和旋转，基于此，上述侧移电机8连接侧移控制器30．其根据上述侧移控制器30的侧移信号运行：上述旋转电机14连接旋转控制器46，其根据上述旋转控制器46的旋转信号运行。由侧移控制器30和旋转控制器46各自独立的控制侧移电机8和旋转电机14转动。当然，根据需要，还可以设计整机控制器48，由整机控制器48产生指令控制侧移控制器30和旋转控制器46。[0049]为了更精确的控制侧移和旋转的位置精度，上述侧移总成还包括侧移监测器，上述侧移监测器包括侧移反馈齿轮22和电位计一24，上述侧移反馈齿轮22通过轴承连接机箱10、且与上述侧移输出齿轮16啮合，上述电位计一24固定在侧移反馈齿轮22上。上述旋转总成还包括旋转监测器，上述旋转监测器包括固定在旋转轴12上的电位计二38。通过电位计24和电位计二38实时反馈侧移的位置和旋转的角度，实现更精确的控制侧移和旋转的位置精度，为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。[0050］上述机箱10支撑于脚架42上，上述侧移轴160的一端通过轴承连接机箱10，其另一端通过轴承连接脚架42；上述旋转轴12延伸出机箱10的部分位于脚架42侧边的转向避让空间内：上述脚架42上设有加强支撑板44。提高叉头的支撑强度和载物能力。[0051］该电动叉头取代了传统的液压传动叉头来实现货叉的侧移和旋转，能够降低货叉在侧移和旋转时的能量消耗、降低噪音、提高效率，提高叉车的续航能力，提高控制精度，结构及线路设计更简单，运行更稳定；为后续叉车AGV的控制提供更好的控制环境，降低整车结构设计、线路设计的难度。[0052]以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。 三、丙公司主张的权利基础技术方案 (一)丙公司在本案中主张权利基础为一种“三向堆垛车设备‘电叉头’”技术的基础性方案，具体为： A1：一种“三向堆垛车设备‘电叉头’”技术方案，该“电叉头”的结构包含电机、减速装置、制动装置、控制器、滑架组件、桥架组件、齿轮、齿条、货叉架、货叉叉头等。 A2：驱动、控制“电叉头”结构侧移与旋转的动力来源均为电机；电机均由控制器控制，根据控制器输出动作。 A3：控制叉头旋转的电机输出轴连接减速装置，用以调整电机输出轴的转速和扭矩；减速装置的输出轴通过齿轮传动，与货叉架根部的旋转齿轮啮合，从而驱动货叉的旋转；货叉架根部与桥架通过转盘方式的轴连接，货叉架及货叉可以相对桥架在水平方向顺时针或逆时针旋转。 A4：控制叉头侧移的电机输出轴连接减速装置，用以调整电机的输出轴转速和扭矩；减速装置的输出轴通过齿轮传动，与安装在滑架上的齿条啮合，实现驱动桥架组件相对滑架组件侧移，并进而驱动货叉侧移。 A5：电机尾部安装有制动装置，用以控制并实现电机的减速和停止。 卯36公司证据18中的国创鉴定［2021］知鉴字第288号鉴定意见书中所载、辰37公司技术方案。 (二)丙公司基础性方案的相关信息 丙公司主张的基础性方案，巳38公司在2019年9月25日向国家知识产权局提交的201910911007.1号“一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车”发明专利申请文件中。本院审理的(2021)皖01民初2762号关联案件的证据显示，该专利申请的申请公布日为2019年12月27日。权利要求书记载：1．一种叉车机头装置，其特征在于：包括桥架，其可移动的设置在横向架上；侧向驱动装置，其设置在桥架上用于驱动桥架沿横向架侧向移动；货叉，其以转轴为旋转中心，可转动的设置在桥架前部；以及旋转驱动装置，其设置在桥架上用于驱动货叉以转轴为轴心转动。2．根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述横向架上设有滑道，所述桥架上设置有与滑道相配合的复合滚轮，所述桥架通过复合滚轮和滑道可移动的设置在横向架上。3．根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述侧向驱动装置包括侧向动力装置和侧向传动装置，所述侧向动力装置用于提供驱动桥架沿横向架侧向移动的动力，所述侧向传动装置用于将侧向动力装置所产生的动力传递至横向架。4．根据权利要求3所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述侧向动力装置包括侧向减速电机，所述侧向减速电机上安装有用于锁止桥架侧移的电磁制动器，所述侧向减速电机电性连接电机驱动器，所述电机驱动器具备总线通讯功能。5．根据权利要求4所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述侧向传动装置包括侧向传动轮，所述侧向传动轮用于联动传动轴转动，在齿条的作用下，使得桥架沿齿条方向移动，所述侧向传动轮设置在传动轴上，且分别与侧向主动轮和设置在横向架上的齿条相啮合，所述侧向主动轮与侧向减速电机动力连接。6．根据权利要求5所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述传动轴上设置有用于检测桥架侧移实际位置的侧移位置传感器，所述横向架两端分别设置有用于检测桥架侧移极限位置的侧移极位置限传感器。7．根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转动力装置和旋转传动装置，所述旋转动力装置用于提供驱动驱动货叉以转轴为轴心转动的动力，所述旋转传动装置用于将旋转动力装置产生的动力传递至转轴。8．根据权利要求7所述的一种叉车机头装置，其特征在于所述旋转动力装置包括旋转减速电机，所述旋转减速电机上安装有用于锁止货叉旋转的电磁制动器，所述旋转减速电机电性连接电机驱动器，所述电机驱动器具备总线通讯功能。9.根据权利要求8所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转传动装置包括过渡齿轮，所述过渡齿轮用于传动转轴转动，进而联动货叉转动，所述过渡齿轮的大齿圈和小齿圈分别与旋转主动轮和旋转传动轮啮合，所述旋转主动轮与旋转减速电机动力连接，所述旋转传动轮安装在转轴上。10．根据权利要求9所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转传动轮上方设置有用于检测货叉旋转实际位置和极限位置的旋转位置传感器和旋转极限位置传感器。11．根据权利要求1所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述桥架上设置有用于在货叉旋转到极限位置时，辅助锁止货叉转动的旋转辅助止动装置。12．根据权利要求11所述的一种叉车机头装置，其特征在于：所述旋转辅助止动装置包括凸轮、顶杆、弹簧，所述凸轮设置在转轴下端，所述顶杆安装在桥架上，且与齿轮连接。所述顶杆上套接有弹簧。 2021年6月3日，国家知识产权局作出驳回201910911007.1号发明专利申请的决定，驳回依据是该申请不符合专利法第22条第3款规定的创造性，驳回理由引用了4份对比文件：1.US2013209203A1，公开日2013年8月15日；2.CN105356659A，公开日2016年2月24日；3.CN204675766U，公开日2015年9月30日；4.CN203269484U，公开日2013年11月6日。 四、涉案相关技术方案间的关联性 (一)丙公司午39公司提交的201910911007.1号“一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车”专利申请文件(以下简称搬易通申请)中记载的技术方案比对结论为两者具有同源性，具有相同的技术要点。具体分析如下： a1：由搬易通申请说明书附图1、附图2可知，该“电叉头”的结构包含电机、减速装置、制动装置、控制器、滑架组件、机架组件(桥架组件)、齿轮、齿条、货叉架、货叉叉头等。 a2：由搬易通申请权利要求1、权利要求4、权利要求8、说明书［0043］段、说明书［0045］段可知：侧向驱动装置，用于驱动桥架(2)沿横向架(1)侧向移动；旋转驱动装置，用于驱动货叉(4)以转轴(65)为轴心转动；侧向动力装置包括侧向减速电机(51)；旋转动力装置包括旋转。 a3：由搬易通申请权利要求7、8、9，说明书第［0020］、［0021］段，说明书第［0043］、［0044］段，附图2可知：旋转减速电机(61)包括电机和减速器，旋转减速电机(61)上装配有旋转主动轮(62)，货叉的转轴(65)上装配有旋转传动轮(64)，旋转主动轮(62)与旋转传动轮(64)之间通过过度齿轮(63)连接传动，实现驱动货叉旋转。 a4：由搬易通申请权利要求3、4、5，说明书第［0017］、［0018］段，说明书第［0038］、［0039］段，附图2可知：侧向减速电机(51)包括电机和减速器，侧向减速电机(51)上装配有侧向主动轮(52)，联动传动轴(53)上装配有侧向传动轮(54)，两齿轮之间啮合配合，侧向传动轮(54)与齿条(55)啮合，从而实现通过侧向减速电机(51)驱动桥架(2)沿横向架(1)移动。 a5：由搬易通申请权利要求4、8的技术特征“电磁制动器”可知：侧向减速电机(51)上安装有用于锁止桥架(2)侧移的电子制动器；旋转减速电机(61)上安装有锁止货叉(4)旋转的电磁制动器。 (二)未40公司与陈某发送工作文档中的内容，丙公司的基础性方案比对，工作文档中记载的内容与基础性方案有相同的要素或连接点。具体如下： 1.《2018年11月份工作计划》中第3项“纯电子旋转叉头”要素或连接点对应基础性方案中“电叉头”“驱动、控制‘电叉头’结构侧移与旋转的动力来源均为电机”等内容。 2.《2018年11月份工作总结》中第3项“纯电子旋转叉头”要素或连接点，对应关系同上述1。 3.《2018年11月份工作总结》中第3项“叉头旋转压力测试阀块下发制作，制作完成后测试，然后选型相关电气元器件”对应基础性方案中“电机”。 4.《2018年12月份工作计划》中第3项“纯电子旋转叉头”要素或连接点，对应关系同上述1。 5.《2018年12月份工作总结》中第3项“纯电子旋转叉头”要素或连接点，对应关系同上述1。 6.《MC车型侧移、旋转压力测试记录表I、Ⅱ、Ⅲ》的文件名“车型侧移、旋转压力测试”要素或连接点，对应基础性方案中“驱动、控制‘电叉头’结构侧移与旋转的动力”“控制叉头旋转的电机输出轴连接减速装置，用以调整电机输出轴的转速和扭矩”和“控制叉头侧移的电机输出轴连接减速装置，用以调整电机的输出轴转速和扭矩”。 7.《MC车型侧移、旋转压力测试记录表I、Ⅱ、Ⅲ》文件中“左侧移”“右侧移”“左旋转”“右旋转”对应基础性方案中“‘电叉头’结构侧移与旋转”等要素或连接点。 8.《MC车型侧移、旋转压力测试记录表I、Ⅱ、Ⅲ》文件中“电机转速”对应基础性技术方案中“电机输出轴的转速和扭矩”等要素或连接点。 (三)申41公司主张的基础性方案与涉案专利申请权的技术方案(专利名称“一种三向堆垛叉车”的发明专利，申请号201910926883.1)进行比对，两者具有同一性，创造点重合，构成实质相同。具体如下： 原告基础性方案 被告201910926883.1号专利申请技术方案 比对 结果 A1：一种“三向堆垛机设备‘电叉头’”技术方案，该“电叉头”的结构包含电机、减速装置、制动装置、控制器、滑架组件、桥架组件、齿轮、齿条、货叉架、货叉叉头等。 B1：由专利说明书附图1、2、3、4、5可知，该“三向堆垛叉车”的结构包含叉车本体和叉头本体，其中叉头本体包含电机、减速装置、制动装置、控制器、滑架组件、机架组件(桥架组件)、齿轮、齿条、货叉架、货叉叉头等。 相同 A2：驱动、控制“电叉头”结构侧移与旋转的动力来源均为电机；电机均由控制器控制，根据控制器输出动作。 B2：由专利权利要求1、7、10、说明书［0048］段可知，驱动、控制“电叉头”结构侧移与旋转的动力来源均为电机；电机均由控制器控制，根据控制器输出动作。 相同 A3：控制叉头旋转的电机输出轴连接减速装置，用以调整电机输出轴的转速和扭矩；减速装置的输出轴通过齿轮传动，与货叉架根部的旋转齿轮啮合，从而驱动货叉的旋转；货叉架根部与桥架通过转盘方式的轴连接，货叉架及货叉可以相对桥架在水平方向顺时针或逆时针旋转。 B3：由专利权利要求7、8、说明书［0046］段、［0050］段、附图2可知，旋转电机14通过减速器二40减速后输出旋转动力至旋转齿轮36，并依次通过双联齿轮34和旋转齿轮32的啮合传动将动力传递至旋转轴12。旋转轴12与机架42轴连接，货叉架及货叉可以相对机架在水平方向顺时针或逆时针旋转。 相同 A4：控制叉头侧移的电机输出轴连接减速装置，用以调整电机的输出轴转速和扭矩；减速装置的输出轴通过齿轮传动，与安装在滑架上的齿条啮合，实现驱动桥架组件相对滑架组件侧移，并进而驱动货叉侧移。 B4：由专利权利要求1、4、说明书［0032］段、［0042］段、［0045］段、附图2、3可知，侧移电机8通过减速器一28减速后输出侧移动力至侧移输出齿轮16，并依次通过过渡齿轮一18和过渡齿轮二20的啮合传动将动力传递至侧移轴160转动，侧移执行轮130和侧移带230的配合将侧移轴160的转动转换成侧移执行轮130沿侧移轴160的直线移动，侧移执行轮130为侧移齿轮，上述侧移齿轮与设置在三向堆垛叉车内滑架上的齿条啮合，上述侧移齿轮和齿条啮合将侧移齿轮的转动转换成侧移齿轮沿齿条的直线移动。即实现驱动机架组件相对滑架组件侧移，进而驱动货叉侧移。 相同 A5：电机尾部安装有制动装置，用以控制并实现电机的减速和停止。 B5：由专利权利要求7、10、说明书［0045］段、［0046］段、附图2可知，电机尾部安装有制动装置，用以控制并实现电机的减速和停止。 相同 本院认为，本案系专利权申请权纠纷。依照《中华人民共和国专利法》第六条、第八条的规定，申请专利的权利属于发明人或者设计人，属于完成或者共同完成发明创造的单位或者个人，法律规定属于职务发明创造的除外；发明人与单位、发明人之间、发明人与委托人之间另有约定的，从其约定。 解决技术问题是从事发明创造的起点，完成发明创造是指对发明创造作出了实质性贡献，一项发明创造是新的技术方案。在完成发明创造过程中、发明创造完成后成为专利申请前，权利人需要采取保密措施保持新的技术方案处于不为公众所知悉的状态，防止权利人的技术秘密，被离职员工为专利申请而披露，被他人以不正当手段获取、使用并进行专利申请而公开。由此，在司法实践中产生专利权属纠纷的三种类型：与职务发明相关、与侵权相关以及基于约定的专利权属纠纷。 本案中，诉争专利的相酉42公司乙公司之间。陈某、戌43公司工作，且诉争专利的工作内容与原单位从事工作具有关联性，诉争专利申亥44公司处离职不满1年，乙公司将陈某、吕某列为诉争专利的发明人，故本案争议系与职务发明创造相关。依据职务发明创造的规定，执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。执行本单位的任务所完成的职务发明创造包括人事关系终止后1年内作出的，与其在原单位承担的本职工作或者原单位分配的任务有关的发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位；申请被批准后，该单位为专利权人。 本案的争议焦点应为：一、丙公司的基础性方案核心要素是否存在并被陈某、吕某所知悉；二、诉争“一种三向堆垛叉车”发明甲45公司基础性方案；三、丙公司对诉争“一种三向堆垛叉车”发明专利申请权是否具有请求权基础。四、丙公司乙公司主张损害赔偿是否合理。对此，本院分析如下： 关于争议焦点一。根据本案已查明的事实，丙公司2019年9月25日向国家知识产权局提交第201910911007.1号“一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车”乙46公司本案中所主张的基础性方案具有同源性，具有相同的技术要点。同时，陈某、亥公司工作时均在同一技术部门从事相关技术研发工作，丙公司与陈某2018年发送的工丙47公司本案中主张的基础性方案有相同的要素及连接点。综上，可以认定，陈某、亥公司工作期间，丙公司本案中主张的涉案基础性方案的核心要素已经初步形成，并为陈某、吕某所知悉。 关于争议焦点二。申41公司丁48公司201910926883.1号“一种三向堆垛叉车”发明专利申请文件记载的技术方案进行比对，两者在“电叉头”的结构、驱动、控制“电叉头”结构、动力来源均为电机；电机控制器控制及连接减速装置，用以调整电机输出轴及减速装置、与货叉架根部的啮合设计、货叉架根部与桥架连接装置、减速装置的输出轴设计、电机尾部制动装置的设计等重要创造点上，均完全一致。两种方案创造点高度重合，具有同一性，构成实质相同，诉争“一种三向堆垛叉车”戊49公司的基础性方案。 关于争议焦点三。根据已查明事实，丙公司丁48公司201910926883.1号专利申请的重要创造点相同、技术方案实质相同。陈某、亥公司工作期间，丙公司已经初步形成涉案基础性方案的核心要素，陈某、己50公司涉案基础性技术方案的研发团队，接触过与涉案技术相关的不公开的核心技术资料。庚51公司无其他协议的情况下，陈某、吕某参与研发的技术方辛52公司。壬53公司乙公司申请涉案争议专利的申请日前，已向国家知识产权局申请了与涉案基础性方案发明专利具有同源性和相同的技术要点的发明专利的申请方案，丙公司有权基于涉案基础性方案主张相关权利。诉争专利申请标注的发明人包括陈某、吕某。癸54公司处离职后不满1年，子55公司申请诉争专利。依据创造性判断是专利权权属案件的核心判断要件这一原则，丑56公司的诉争专利寅57公司，卯58公司辰59公司离职的技术人员获取相关技术信息并进行专利申请，巳60公司的合法权益。午61公司请求确认专利申请号为201910926883.1号的专利申请权归其所有，本院予以支持。 关于争议焦点四。丙公司未62公司使用于获取专利，给其造成损失要求赔偿，但其证据不足以证明被告的行为给其造成了实际损失，故对该项诉讼请求不予支持。 申63公司酉64公司和陈某、吕某配合办理变更登记等义务，属于确认专利申请权后被告的当然附随义务，无需再行具体判令。 综上，本院依照《中华人民共和国专利法》第六条第一款、第八条、第二十二条，《中华人民共和国专利法实施细则》第十二条，《中华人民共和国民事诉讼法》第六十七条第一款之规定，判决如下： 一、确认名称为“一种三向堆垛叉车”(申请号201910926883.1、申请公布号CN110526168A)的发明专戌65公司所有； 二、亥66公司的其他诉讼请求。 案件受理费450元，甲67公司负担。 如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于最高人民法院。 审 判 长 张丽红 审 判 员 胡 娟 审 判 员 许 琛 二〇二二年十二月八日 法官助理 李 娜 技术调查官徐其俊 书 记 员 王佳馨 附：相关法律条文 《中华人民共和国专利法》 第六条执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位；申请被批准后，该单位为专利权人。 非职务发明创造，申请专利的权利属于发明人或者设计人；申请被批准后，该发明人或者设计人为专利权人。 利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造，单位与发明人或者设计人订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出约定的，从其约定。 第八条两个以上单位或者个人合作完成的发明创造、一个单位或者个人接受其他单位或者个人委托所完成的发明创造，除另有协议的以外，申请专利的权利属于完成或者共同完成的单位或者个人；申请被批准后，申请的单位或者个人为专利权人。 第二十二条授予专利权的发明和实用新型，应当具备新颖性、创造性和实用性。新颖性，是指该发明或者实用新型不属于现有技术；也没有任何单位或者个人就同样的发明或者实用新型在申请日以前向国务院专利行政部门提出过申请，并记载在申请日以后公布的专利申请文件或者公告的专利文件中。创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。实用性，是指该发明或者实用新型能够制造或者使用，并且能够产生积极效果。本法所称现有技术，是指申请日以前在国内外为公众所知的技术。 《中华人民共和国专利法实施细则》 第十二条专利法第六条所称执行本单位的任务所完成的职务发明创造，是指 (一)在本职工作中作出的发明创造； (二)履行本单位交付的本职工作之外的任务所作出的发明创造； (三)退休、调离原单位后或者劳动、人事关系终止后1年内作出的，与其在原单位承担的本职工作或者原单位分配的任务有关的发明创造。 专利法第六条所称本单位，包括临时工作单位；专利法第六条所称本单位的物质技术条件，是指本单位的资金、设备、零部件、原材料或者不对外公开的技术资料等。 《中华人民共和国民事诉讼法》 第六十七条当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。 当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。 人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。 本案法律依据 中华人民共和国专利法实施细则(2010修订) 第12条 中华人民共和国专利法(2020修正) 第22条3款 中华人民共和国专利法(2020修正) 第6条1款 中华人民共和国专利法(2020修正) 第8条 中华人民共和国民事诉讼法(2021修正) 第67条1款